01 / 05 · Slovenská družica · 2017

skCUBE

Kocka, ktorou sa to začalo.

Prvá slovenská družica vznikla zo spoločného úsilia inžinierov, univerzít a dobrovoľníkov zo SOSA. V júni 2017 odštartovala z Indie a ukázala, že aj na Slovensku vieme navrhnúť, postaviť a prevádzkovať vlastný satelit.

Misia ukončenáOverené 10. 10. 2026

Štart: 23. júna 2017
Nosná raketa: PSLV-XL · PSLV-C38
Formát a hmotnosť: CubeSat 1U · ≈ 1 kg
Počiatočná dráha: ≈ 505 km · slnečne synchrónna dráha

Účel a výsledky

O misii

skCUBE mala priniesť praktickú skúsenosť s celou vesmírnou misiou: od elektroniky a vlastného softvéru po skúšky a spojenie s obežnou dráhou. V malom tele niesla aj VLF prijímač na skúmanie rádiových prejavov bleskov, kameru a rádioamatérsky digitálny prevádzač.

Komunikačný systém posielal telemetriu a posledný rádiový kontakt prišiel v januári 2019, po 569 dňoch letu. Družica zostala na obežnej dráhe do novembra 2023, keď zanikla v atmosfére.

Čo misia priniesla

Prvý slovenský satelit navrhnutý, vyrobený a riadený zo Slovenska.
569 dní rádiového kontaktu; podľa Spacemanicu bolo úspešných 22 z 25 experimentov.
Z projektu vyrástol tím a know-how, na ktoré nadviazala spoločnosť Spacemanic.

Hmotnosť sa v historickom archíve a prehľade výrobcu líši; uvádzame približne 1 kg. Pri zániku v atmosfére uvádzame spoločný údaj zdrojov: november 2023.

Ľudia a spolupráca

Projekt viedla SOSA v spolupráci so slovenskými univerzitami a technologickými firmami; odborným garantom bola Žilinská univerzita.

Dôležité okamihy

2011
Začiatok vývoja prvej slovenskej družice.
2016
Dokončenie, skúšky a integrácia letového modelu.
23. 6. 2017
Štart na indickej rakete PSLV-C38.
12./13. 1. 2019
Posledný rádiový kontakt po 569 dňoch.
November 2023
Zánik družice v atmosfére Zeme.

Miesto štartu: Šríharikota, India

Palubné systémy a prístroje

Technika

Vedecký prístroj: VLF prijímač rádiových vĺn v pásme 3–30 kHz; detekčná cievka s 1 000 závitmi a plochou približne 42 cm².
Kamera: Snímač 750 × 480 px, zorný uhol 60°, IR a neutrálny filter; JPEG kompresia na palube.
Palubný počítač: Procesor MSP430, pamäť FRAM, redundantné usporiadanie s watchdogom a vlastný operačný systém reálneho času.
Senzory orientácie: Magnetometer, gyroskop, šesť slnečných senzorov NXSS1 Eagle a tepelný snímač horizontu Zeme 16 × 4 px.
Riadenie orientácie: Magnetické akčné cievky; na tlmenie rotácie algoritmus B-dot.
Napájanie: Solárne panely, batérie a vlastný zdroj RMC s ochranou proti nadprúdu a odpájaním nekritických systémov.
Anténa pre pásmo S: Patch anténa 40 × 40 × 1,5 mm; zisk približne 6 dBi a pravotočivá kruhová polarizácia.

Príjem signálu a dát

Pre rádioamatérov

Archívne rádioamatérske údaje. Misia sa skončila a družica už nevysiela.

Downlink je signál z družice na Zem; uplink označuje opačný smer. Pri príjme treba počítať s Dopplerovým posunom frekvencie.

Volací znak: OM9SAT
UHF downlink: 437,100 MHz
Dátová telemetria: GMSK · 9 600 Bd · AX.25
Výkon dátového vysielača: 1 W
CW maják: 437,100 MHz · 20 WPM · 100 mW
UHF uplink v návrhovom opise: Pásmo 437 MHz · GMSK · 9 600 Bd · AX.25
Experimentálny downlink v pásme S: 2 401 MHz · GMSK · 40–240 kb/s · 250 mW; prenos určený pre palubnú kameru.
Rádioamatérska výbava: Digitálny prevádzač (digipeater), dátová telemetria a morzeovský maják.

Príjem a dekódovanie

Tímy a spolupráca

Partneri misie

Slovenská organizácia pre vesmírne aktivity (SOSA)
Vedenie projektu, vlastný návrh, vývoj a prevádzka družice.
Žilinská univerzita v Žiline (UNIZA)
Vývoj metód kódovania satelitnej komunikácie a univerzitná spolupráca.
Fakulta elektrotechniky a informatiky STU v Bratislave
Univerzitná spolupráca na projekte skCUBE.
Letecká fakulta Technickej univerzity v Košiciach
Vývoj antény pre pásmo 2,4 GHz a magnetických cievok systému orientácie.
RMC, s. r. o.
Vývoj a výroba napájacieho systému družice.
NEEDRONIX
Slnečné senzory NXSS1 Eagle, anténový systém, softvér napájania a spolupráca na návrhu a integrácii.
Slovenská zdravotnícka univerzita
Radiačné merania kritických komponentov na pracovisku s lineárnym urýchľovačom, spolu s RMC.
GL electronic
Inšpekcia osadených dosiek plošných spojov podľa požiadaviek na kozmickú elektroniku.
Innovative Space Logistics (ISL)
Zabezpečenie vynesenia družice na obežnú dráhu.
Slovenský zväz rádioamatérov (SZR)
Spolupráca na rádioamatérskej časti projektu a digitálnom prevádzači.
Exponea
Softvér na sprístupnenie a zrozumiteľné zobrazenie satelitných dát.

Podporovatelia projektu

INCOFF AEROSPACE
Podpora projektu; platinový partner uvedený v archíve SOSA.
CEIT Technical Innovation
Podpora projektu; platinový partner uvedený v archíve SOSA.
Q-PRODUCTS
Podpora projektu; platinový partner uvedený v archíve SOSA.

Obrazový archív

Misia na fotografiách

Integrácia prvej slovenskej družice skCUBE.
Foto: SOSA / archív druzica.sk

Skúšky skCUBE pred cestou na obežnú dráhu.
Foto: SOSA / archív druzica.sk

Finálna integrácia skCUBE do vypúšťacieho zariadenia.
Foto: SOSA / archív druzica.sk

Overené informácie

Zdroje a ďalšie čítanie

Pôvod fotografií a autori ↗

← Všetky družice Ďalšia misia ↗GRBAlpha